是一個功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU),可讓設計人員在單個器件上集成關鍵的控制外設、差分模擬和非易失性存儲器。
實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x CPU,可提供 100MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新的 TMU 擴展指令集和 VCU-I 擴展指令集得到了進一步提升,TMU 擴展指令集可快速執行包含變換和扭矩環路計算中常見三角運算的算法,VCU-I 擴展指令集可降低編碼應用中常見復雜數學運算的延遲。
CLA 允許從 C28x CPU 上卸載大量的常見任務。CLA 是一款與 CPU 并行執行的獨立 32 位浮點數學加速器。此外,CLA 具有其自己的專用存儲資源,它可以直接訪問典型控制系統中所需的主要外設。與硬件斷點和硬件任務切換等主要特性一樣,ANSI C 子集支持是標準配置。