■產品名稱：TMS320F28377DPTPS
■功能名稱：C2000 實時微控制器
■概要：
是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，專用于高級閉環控制應用,支持新型雙核 C28x 架構，顯著提升了系統性能。同時集成有模擬和控制外設，允許設計人員整合控制架構，消除了在高端系統中使用多處理器的需求。
■特征：
-
●雙核架構
-
-
兩個 TMS320C28x 32 位 CPU
-
200MHz
-
IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)
-
三角法數學單元 (TMU)
-
Viterbi/復雜數學單元 (VCU-II)
-
●兩個可編程控制律加速器 (CLA)
-
200MHz
-
IEEE 754 單精度浮點單元指令
-
獨立于主 CPU 執行代碼
-
●片上存儲器
-
512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護）
-
172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護）
-
支持第三方開發的雙區安全
-
唯一標識號
-
●時鐘和系統控制
-
兩個內部零引腳 10MHz 振蕩器
-
片上晶體振蕩器
-
窗口化看門狗計時器模塊
-
丟失時鐘檢測電路
-
●1.2V 內核、3.3V I/O 設計
-
●系統外設
-
兩個支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF)
-
兩個 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
-
多達 169 個具有輸入濾波功能的獨立可編程、多路復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
-
擴展外設中斷控制器 (ePIE)
-
支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
-
●通信外設
-
USB 2.0 (MAC + PHY)
-
支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
-
兩個控制器局域網 (CAN) 模塊（引腳可引導）
-
三個高速（高達 50MHz）SPI 端口（引腳可引導）
-
兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP)
-
四個串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導）
-
兩個 I2C 接口（引腳可引導）
-
●模擬子系統
-
多達四個模數轉換器 (ADC)
-
16 位模式
-
每個轉換器的吞吐量為 1.1MSPS（系統吞吐量高達 4.4MSPS）
-
差分輸入
-
多達 12 個外部通道
-
12 位模式
-
每個通道的吞吐量為 3.5MSPS（系統吞吐量高達 14MSPS）
-
單端輸入
-
多達 24 個外部通道
-
每個 ADC 上有一個采樣保持 (S/H) 電路
-
ADC 轉換的硬件集成后處理
-
飽和失調電壓校準
-
設定點計算誤差
-
具有中斷功能的高、低和過零比較
-
觸發至采樣延遲捕捉
-
八個具有 12 位數模轉換器 (DAC) 參考的窗口比較器
-
三個 12 位緩沖 DAC 輸出
-
●增強型控制外設
-
24 個具有增強功能的脈寬調制器 (PWM) 通道
-
16 個高分辨率脈寬調制器 (HRPWM) 通道
-
8 個 PWM 模塊的 A、B 通道均具有高分辨率
-
死區支持（對于標準和高分辨率均支持）
-
6 個增強型捕捉 (eCAP) 模塊
-
3 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
-
8 個 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每通道有 2 個并聯濾波器
-
標準 SDFM 數據濾波
-
用于快速響應超范圍情況的比較器濾波器
-
●可配置邏輯塊 (CLB)
-
●符合功能安全標準
-
●封裝選項：
-
無鉛，綠色環保封裝
-
337 球全新細間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 ZWT]
-
176 引腳 PowerPAD™耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]
-
100 引腳 PowerPAD 耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴]
-
●溫度選項：
-
T：–40ºC 至 105ºC 結溫
-
S：-40ºC 至 125ºC 結溫
-
Q：–40ºC 至 125ºC 自然通風溫度
（符合面向汽車 應用的 AEC Q100 標準）
