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  • 產品名稱：
    TMS320F28377DPTPT 雙核微控制器
  • 功能名稱：
    雙核微控制器
  • 概要：

    ■產品名稱：TMS320F28377DPTPT

    ■功能名稱：具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 閃存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

    ■概要:

    TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，專用于高級閉環控制 應用 ，例如工業電機驅動、光伏逆變器和數字電源、電動車輛與運輸以及感應和信號處理。要加速應用開發，適用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 軟件開發套件 (SDK) 和適用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 軟件開發套件 (SDK) 均可使用。F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構，顯著提升了系統性能。同時集成有模擬和控制外設，允許設計人員整合控制架構，消除了在高端系統中使用多處理器的需求。

    雙實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU，每個內核中可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進一步提升，TMU 加速器可快速執行包含變換和轉矩環路計算中常見的三角運算的算法；VCU 加速器可縮短編碼應用中常見的復雜數學運算的 時間。

    ■特征：
    • ●雙核架構
      • 兩個 TMS320C28x 32 位 CPU
      • 200MHz
      • IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)
      • 三角法數學單元 (TMU)
      • Viterbi/復雜數學單元 (VCU-II)
    • ●兩個可編程控制律加速器 (CLA)
      • 200MHz
      • IEEE 754 單精度浮點單元指令
      • 獨立于主 CPU 執行代碼
    • ●片上存儲器
      • 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護）
      • 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護）
      • 支持第三方開發的雙區安全
      • 唯一標識號
    • ●時鐘和系統控制
      • 兩個內部零引腳 10MHz 振蕩器
      • 片上晶體振蕩器
      • 窗口化看門狗計時器模塊
      • 丟失時鐘檢測電路
    • ●1.2V 內核、3.3V I/O 設計
    • ●系統外設
      • 兩個支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF)
      • 兩個 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
      • 多達 169 個具有輸入濾波功能的獨立可編程、多路復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
      • 擴展外設中斷控制器 (ePIE)
      • 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
    • ●通信外設
      • USB 2.0 (MAC + PHY)
      • 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
      • 兩個控制器局域網 (CAN) 模塊（引腳可引導）
      • 三個高速（高達 50MHz）SPI 端口（引腳可引導）
      • 兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP)
      • 四個串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導）
      • 兩個 I2C 接口（引腳可引導）
    • ●模擬子系統
      • 多達四個模數轉換器 (ADC)
        • 16 位模式
          • 每個轉換器的吞吐量為 1.1MSPS（系統吞吐量高達 4.4MSPS）
          • 差分輸入
          • 多達 12 個外部通道
        • 12 位模式
          • 每個通道的吞吐量為 3.5MSPS（系統吞吐量高達 14MSPS）
          • 單端輸入
          • 多達 24 個外部通道
        • 每個 ADC 上有一個采樣保持 (S/H) 電路
        • ADC 轉換的硬件集成后處理
          • 飽和失調電壓校準
          • 設定點計算誤差
          • 具有中斷功能的高、低和過零比較
          • 觸發至采樣延遲捕捉
      • 八個具有 12 位數模轉換器 (DAC) 參考的窗口比較器
      • 三個 12 位緩沖 DAC 輸出
    • ●增強型控制外設
      • 24 個具有增強功能的脈寬調制器 (PWM) 通道
      • 16 個高分辨率脈寬調制器 (HRPWM) 通道
        • 8 個 PWM 模塊的 A、B 通道均具有高分辨率
        • 死區支持（對于標準和高分辨率均支持）
      • 6 個增強型捕捉 (eCAP) 模塊
      • 3 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
      • 8 個 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每通道有 2 個并聯濾波器
        • 標準 SDFM 數據濾波
        • 用于快速響應超范圍情況的比較器濾波器
    • ●可配置邏輯塊 (CLB)
      • 增強現有外設功能
      • 支持位置管理器解決方案
    • ●符合功能安全標準
    • ●封裝選項：
      • 無鉛，綠色環保封裝
      • 337 球全新細間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 ZWT]
      • 176 引腳 PowerPAD™耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]
      • 100 引腳 PowerPAD 耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴]
    • ●溫度選項：
      • T：–40ºC 至 105ºC 結溫
      • S：-40ºC 至 125ºC 結溫
      • Q：–40ºC 至 125ºC 自然通風溫度
        （符合面向汽車 應用的 AEC Q100 標準）
  • 特征：

    • ●雙核架構 兩個 TMS320C28x 32 位 CPU 200MHz IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU) 三角法數學單元 (TMU) Viterbi/復雜數學單元 (VCU-II) ●兩個可編程控制律加速器 (CLA) 200MHz IEEE 754 單精度浮點單元指令 獨立于主 CPU 執行代碼 ●片上存儲器 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護） 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護） 支持第三方開發的雙區安全 唯一標識號 ●時鐘和系統控制 兩個內部零引腳 10MHz 振蕩器 片上晶體振蕩器 窗口化看門狗計時器模塊 丟失時鐘檢測電路 ●1.2V 內核、3.3V I/O 設計 ●系統外設 兩個支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF) 兩個 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器 多達 169 個具有輸入濾波功能的獨立可編程、多路復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳 擴展外設中斷控制器 (ePIE) 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM) ●通信外設 USB 2.0 (MAC + PHY) 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口 兩個控制器局域網 (CAN) 模塊（引腳可引導） 三個高速（高達 50MHz）SPI 端口（引腳可引導） 兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP) 四個串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導） 兩個 I2C 接口（引腳可引導） ●模擬子系統 多達四個模數轉換器 (ADC) 16 位模式 每個轉換器的吞吐量為 1.1MSPS（系統吞吐量高達 4.4MSPS） 差分輸入 多達 12 個外部通道 12 位模式 每個通道的吞吐量為 3.5MSPS（系統吞吐量高達 14MSPS） 單端輸入 多達 24 個外部通道 每個 ADC 上有一個采樣保持 (S/H) 電路 ADC 轉換的硬件集成后處理 飽和失調電壓校準 設定點計算誤差 具有中斷功能的高、低和過零比較 觸發至采樣延遲捕捉 八個具有 12 位數模轉換器 (DAC) 參考的窗口比較器 三個 12 位緩沖 DAC 輸出 ●增強型控制外設 24 個具有增強功能的脈寬調制器 (PWM) 通道 16 個高分辨率脈寬調制器 (HRPWM) 通道 8 個 PWM 模塊的 A、B 通道均具有高分辨率 死區支持（對于標準和高分辨率均支持） 6 個增強型捕捉 (eCAP) 模塊 3 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊 8 個 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每通道有 2 個并聯濾波器 標準 SDFM 數據濾波 用于快速響應超范圍情況的比較器濾波器 ●可配置邏輯塊 (CLB) 增強現有外設功能 支持位置管理器解決方案 ●符合功能安全標準 文檔有助于使功能安全系統設計符合 ASIL-D/SIL-3、IEC 60730 C 類和 UL 1998 2 類標準 組件符合 ASIL-B/SIL-2 級標準 ●封裝選項： 無鉛，綠色環保封裝 337 球全新細間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 ZWT] 176 引腳 PowerPAD?耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴] 100 引腳 PowerPAD 耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴] ●溫度選項： T：–40oC 至 105oC 結溫 S：-40oC 至 125oC 結溫 Q：–40oC 至 125oC 自然通風溫度 （符合面向汽車 應用的 AEC Q100 標準）
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